Muzeum Historii Torunia znajduje się w czternastowiecznym budynku nazywanym obecnie Domem Eskenów. To miejsce, w którym podczas jednej wizyty można przenieść się w czasie i odbyć niezwykłą podróż przez wieki. W klimatycznych wnętrzach zabytkowego spichrza zobaczyć można fascynującą wystawę „Toruń i jego historia”, prezentującą w nowoczesny i interaktywny sposób nie tylko dzieje miasta od początków osadnictwa po czasy współczesne, ale też życie codzienne jego mieszkańców we wszystkich aspektach. 

Na parterze budynku zaprezentowano okres prahistoryczny oraz średniowiecze. Toruń ukazany jest tu jako miasto hanzeatyckie, w którym kwitł handel i rzemiosło, w warsztatach powstawały naczynia, buty, przedmioty codziennego użytku, a Wisłą spławiane były towary do odległych miejsc. Na wystawie nie pominięto także historii bardziej rzemieślniczego w swym charakterze Nowego Miasta Torunia – założonego, podobnie jak Stare Miasto, przez Krzyżaków. Chętni mogą sfotografować się w stroju rycerza zakonnego.